2021年12月3日，经构卓企服查询得知，集度汽车有限公司申请公布了于2021年8月27日申请的关于“一种自动驾驶方法及自动驾驶系统及自动驾驶汽车”的专利，该专利申请公布号为CN113734196A。

　　专利摘要显示，该自动驾驶方法通过地图定位模块进行线路规划，自动驾驶环境监测模块在车体四周实现无死角探测，控制器根据路径规划和实时路况信息调取场景控制逻辑。该系统及自动驾驶汽车在满足高级别自动驾驶性能要求的同时，使用最少的雷达及摄像头、较少的传感器数量进行成本控制，解决了由于价格昂贵无法进行商业推广的问题。

　　由上可知，集度汽车公布自动驾驶汽车专利，可降低技术成本，那么，你知道专利实质性审查要多长时间吗？下面请看构卓企服的小编详细介绍。

　　1、专利实质审查的时间不确定，一般是6-18个月，取决于发明的内容，审查员对发明的理解和审查员的工作安排以及审查员与申请人或其代理人之间文件往复的时间。

　　2、专利审查流程公共服务目前不收取任何费用。

　　3、发明专利申请人在提出实质审查请求时以及在收到专利局发出的发明专利申请进入实质审查阶段通知书之日起三个月内，可以对发明专利申请主动提出修改。

　　4、依据专利法，发明专利申请的审批程序包括受理、初审、公布、实审以及授权五个阶段。实用新型或者外观设计专利申请在审批中不进行早期公布和实质审查，只有受理、初审和授权三个阶段。

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